Особенности выбора вибростендов
Александр Кисин,
зам. руководителя отдела испытательного оборудования
aikisin@dipaul.ru
Сразу после своего «рождения» и на протяжении всего жизненного пути любое промышленное изделие подвергается механическим воздействиям, способным вывести его из строя. Как минимум — это тряска во время перевозки, как максимум — ударные воздействия, связанные с особыми условиями работы изделия. Такие воздействия по сути своей являются различными вариантами вибрации. Их можно и нужно моделировать в производственных условиях, чтобы проверить механическую прочность изготовленной продукции прежде, чем передать ее заказчику.
Виды искусственных механических воздействий регламентируются различными нормативными документами, содержащими требования к испытаниям всевозможных видов продукции. Общие требования указаны в государственных стандартах, а наиболее детальные — в технических условиях на конкретное изделие.
Самыми распространенными механическими воздействиями являются синусоидальные колебания (СК), широкополосная случайная вибрация (ШСВ) и классические удары (КУ), имеющие форму полусинуса, зуба пилы, трапеции.
СК характеризуется, прежде всего, частотой (f) и амплитудой одного из трех взаимосвязанных параметров: виброускорения (A) , виброскорости (V) и вибросмещения (S).
ШСВ описывается полосой частот Δf и значением одного из двух зависимых параметров: спектральной плотностью ускорения d и среднеквадратическим значением ускорения Arms в указанной полосе частот.
КУ определяется формой ударного импульса, пиковым значением ускорения Ap и длительностью этого импульса.
Таким образом, получив из нормативных документов параметры воздействий, которые нужно смоделировать, а также зная массу и габариты изделия, можно перейти к выбору вибростенда.
Наиболее распространенным типом вибростендов являются электродинамические (ЭДВ), так как благодаря использованию системы автоматического регулирования вибрации (системы управления с обратной связью) они позволяют создавать колебания с разнообразными профилями в широком диапазоне частот.
Принцип их действия основан на эффекте, открытом М. Фарадеем еще в XIX веке: при прохождении тока через проводник, помещенный в магнитное поле, на него действует сила, пропорциональная величине этого тока. В основе конструкции ЭДВ две катушки: большая неподвижная, создающая мощное постоянное магнитное поле, и малая подвижная, на которую подается полезный сигнал, вызывающий в ней ток, что вынуждает ее перемещаться пропорционально величине этого сигнала. Кроме того, в состав ЭДВ входят система управления, формирующая полезный сигнал, усилитель мощности, увеличивающий мощность сигнала до величины, необходимой для перемещения малой катушки, и вентилятор охлаждения, который удаляет джоулево тепло из катушек, чтобы они не перегорели.
Наиболее важным параметром ЭДВ является максимальное значение силы F, которую он развивает при СК, ШСВ и КУ. Чем она больше, тем больше размеры, вес и цена вибростенда. Другие параметры стенда также имеют важное значение при его выборе. Среди них отметим следующие:
• Допустимая статическая нагрузка — предельный вес, которым можно нагрузить арматуру (цилиндрический столик вибростенда, в корпусе которого расположена малая катушка), обесточенного ЭДВ.
• Масса арматуры — ее следует учесть при расчете силы, необходимой для перемещения образца.
• Диаметр арматуры и параметры ее отверстий для крепежа образца или приспособления, фиксирующего образец.
• Допустимый эксцентрический момент арматуры — предельный опрокидывающий момент, который не приведет к разрушению виброгенератора. Этот момент возникает при закреплении образца со смещением его центра массы относительно вертикальной оси арматуры.
• Диапазон рабочих частот — полоса частот, в которой производитель гарантирует плавную нагрузочную характеристику вибростенда (без острых резонансов).
• Допустимое вибросмещение арматуры — расстояние, которое проходит арматура от самого низкого до самого высокого своего положения. Оно определяется конструкцией и ограничивает возможное виброускорение при работе в области низких частот.
• Допустимая виброскорость — зависит от максимального выходного напряжения усилителя, накладывает ограничение на сочетание параметров (ускорение –длительность) ударного импульса.
• Допустимое виброускорение — обусловлено конструкцией вибростенда.
Обобщая опыт поставок вибростендов, их производители и продавцы давно пришли к выводу, что лучший выбор вибростенда может сделать только его производитель. Он знает все особенности этого сложного инженерного оборудования, тонкости его работы с теми или иными приспособлениями в разных зонах частотного диапазона и при различных режимах вибрации. Поэтому покупателю следует сформулировать стоящую перед ним задачу (обычно для ее формализации поставщик высылает покупателю опросный лист), а производитель после тщательного анализа сделает оптимальный выбор. Это позволит избежать разочарования для покупателя и потери клиента для продавца.
Другой вопрос, когда покупатель хочет сделать прикидку — оценить габариты, вес, энергопотребление оборудования, планируемого к приобретению. В этом случае прежде всего следует вычислить силу, которую нужно обеспечить при СК, ШСВ и КУ.
FСК = m×АСК,
FШСВ = m×Аrms,
FКУ = m×Аp,
где m = mар+mкр+mобр+mст — полная перемещаемая масса; mар — масса арматуры; mкр — масса крепежа образца, в том числе приспособления, если оно используется; mобр — масса образца; mст — масса стола, одеваемого сверху на арматуру, или плиты горизонтального стола, которую толкает повернутый горизонтально виброгенератор.
Вычислив FСК, FШСВ, FКУ, остается выбрать вибростенд, который, с одной стороны, должен обеспечить полученные значения силы (желательно иметь 20%-ный запас по силе, особенно в режиме удара), с другой стороны, масса, закрепляемая на арматуре и равная (mкр+mобр+mст), должна быть меньше допустимой статической нагрузки вибростенда. Если последнее условие не выполняется, следует либо выбрать более мощный вибростенд, либо использовать специальное устройство разгрузки арматуры, ухудшающее динамические характеристики стенда.
Если нужно испытывать образец, масса и габариты которого превышают возможности подходящего по силе вибростенда, создающего колебания в вертикальном направлении, можно оснастить выбранный стенд горизонтальным скользящим столом. Выбор такого стола также далеко не тривиален, но в первом приближении важно учесть массу подвижной плиты, допустимую вертикальную нагрузку и три момента силы, которые действуют на плиту, с закрепленным на ней образцом:
• Roll —момент раскачивания поперек оси движения (направления действия толкающей силы).
• Yaw — момент вращения вокруг оси, перпендикулярной плоскости стола.
• Pitch — момент опрокидывания, самый важный в большинстве случаев, так как он вызывается создаваемой виброгенератором силой, плечо которой это высота положения центра масс образца над плитой стола.
(На рис. 1 роль плиты с образцом для наглядности играет самолет.)
Допустимые значения моментов известны для любого стандартно выпускаемого стола. Оценив значения возникающих моментов (Pitch вычисляется как произведение силы FСК, FШСВ, FКУ на высоту центра масс), можно выбрать подходящий горизонтальный стол.
Все сказанное выше имеет прямое отношение к электродинамическим вибростендам американской компании Sentek Dynamics, Inc., российским представителем которой является Группа компаний «Диполь».
«Диполь» не случайно стал партнером Sentek Dynamics. После внимательного изучения оборудования производителей мирового уровня в пользу Sentek Dynamics сыграли несколько факторов: качество на уровне самых высоких стандартов оборудования, произведенного в США, Японии или Европе; широкий модельный ряд, соответствующий самым сложным и специфичным задачам, и разумная цена по сравнению с аналогами.
Далее приведен краткий обзор продукции Sentek Dynamics.
Sentek Dynamics производит системы вибрационных испытаний, удовлетворяющие самые разнообразные требования заказчика. В зависимости от поставленной задачи и технического задания компания предлагает несколько серий оборудования. Все вибростенды Sentek Dynamics можно заказать в реализации с различными вариантами вертикальных и горизонтальных расширительных столов, оснастки, систем пневмоподдержки и других необходимых опций. Системы поставляются «под ключ» и, обладая интуитивно понятным и логически сконфигурированным интерфейсом управления, не требуют специальных навыков и длительного обучения персонала.
Серия вибростендов малой мощности до 10 кН призвана обеспечить испытания небольших узлов и компонентов на частотах до 5000 Гц. Вибростенды имеют воздушное охлаждение, компактные размеры усилителей и все необходимые опции, которыми обладают модели более мощных серий. В таблице 1 представлены технические характеристики вибростендов Sentek Dynamics малой мощности.
Таблица 1. Технические характеристики вибростендов малой мощности
Вибростенды Sentek Dynamics средней мощности (до 64 кН) представляют собой системы с воздушным охлаждением и расширенной комплектацией в базовой поставке. Благодаря использованию пневмоамортизаторов, как правило, нет необходимости в создании отдельного фундамента под вибростенд. Отдельно следует отметить большую статическую нагрузку вибростендов этой серии (табл. 2).
Таблица 2. Технические характеристики вибростендов средней мощности
Вибростенды большой мощности (до 160 кН, табл. 3) требуют организации водяного охлаждения. Вопрос о том, необходим ли для такого вибростенда специальный фундамент, следует обсуждать отдельно в каждом конкретном случае в зависимости от имеющихся требований к испытаниям и особенностям образца испытаний.
Александр Кисин,
зам. руководителя отдела испытательного оборудования
aikisin@dipaul.ru
Сразу после своего «рождения» и на протяжении всего жизненного пути любое промышленное изделие подвергается механическим воздействиям, способным вывести его из строя. Как минимум — это тряска во время перевозки, как максимум — ударные воздействия, связанные с особыми условиями работы изделия. Такие воздействия по сути своей являются различными вариантами вибрации. Их можно и нужно моделировать в производственных условиях, чтобы проверить механическую прочность изготовленной продукции прежде, чем передать ее заказчику.
Виды искусственных механических воздействий регламентируются различными нормативными документами, содержащими требования к испытаниям всевозможных видов продукции. Общие требования указаны в государственных стандартах, а наиболее детальные — в технических условиях на конкретное изделие.
Самыми распространенными механическими воздействиями являются синусоидальные колебания (СК), широкополосная случайная вибрация (ШСВ) и классические удары (КУ), имеющие форму полусинуса, зуба пилы, трапеции.
СК характеризуется, прежде всего, частотой (f) и амплитудой одного из трех взаимосвязанных параметров: виброускорения (A) , виброскорости (V) и вибросмещения (S).
ШСВ описывается полосой частот Δf и значением одного из двух зависимых параметров: спектральной плотностью ускорения d и среднеквадратическим значением ускорения Arms в указанной полосе частот.
КУ определяется формой ударного импульса, пиковым значением ускорения Ap и длительностью этого импульса.
Таким образом, получив из нормативных документов параметры воздействий, которые нужно смоделировать, а также зная массу и габариты изделия, можно перейти к выбору вибростенда.
Наиболее распространенным типом вибростендов являются электродинамические (ЭДВ), так как благодаря использованию системы автоматического регулирования вибрации (системы управления с обратной связью) они позволяют создавать колебания с разнообразными профилями в широком диапазоне частот.
Принцип их действия основан на эффекте, открытом М. Фарадеем еще в XIX веке: при прохождении тока через проводник, помещенный в магнитное поле, на него действует сила, пропорциональная величине этого тока. В основе конструкции ЭДВ две катушки: большая неподвижная, создающая мощное постоянное магнитное поле, и малая подвижная, на которую подается полезный сигнал, вызывающий в ней ток, что вынуждает ее перемещаться пропорционально величине этого сигнала. Кроме того, в состав ЭДВ входят система управления, формирующая полезный сигнал, усилитель мощности, увеличивающий мощность сигнала до величины, необходимой для перемещения малой катушки, и вентилятор охлаждения, который удаляет джоулево тепло из катушек, чтобы они не перегорели.
Наиболее важным параметром ЭДВ является максимальное значение силы F, которую он развивает при СК, ШСВ и КУ. Чем она больше, тем больше размеры, вес и цена вибростенда. Другие параметры стенда также имеют важное значение при его выборе. Среди них отметим следующие:
• Допустимая статическая нагрузка — предельный вес, которым можно нагрузить арматуру (цилиндрический столик вибростенда, в корпусе которого расположена малая катушка), обесточенного ЭДВ.
• Масса арматуры — ее следует учесть при расчете силы, необходимой для перемещения образца.
• Диаметр арматуры и параметры ее отверстий для крепежа образца или приспособления, фиксирующего образец.
• Допустимый эксцентрический момент арматуры — предельный опрокидывающий момент, который не приведет к разрушению виброгенератора. Этот момент возникает при закреплении образца со смещением его центра массы относительно вертикальной оси арматуры.
• Диапазон рабочих частот — полоса частот, в которой производитель гарантирует плавную нагрузочную характеристику вибростенда (без острых резонансов).
• Допустимое вибросмещение арматуры — расстояние, которое проходит арматура от самого низкого до самого высокого своего положения. Оно определяется конструкцией и ограничивает возможное виброускорение при работе в области низких частот.
• Допустимая виброскорость — зависит от максимального выходного напряжения усилителя, накладывает ограничение на сочетание параметров (ускорение –длительность) ударного импульса.
• Допустимое виброускорение — обусловлено конструкцией вибростенда.
Обобщая опыт поставок вибростендов, их производители и продавцы давно пришли к выводу, что лучший выбор вибростенда может сделать только его производитель. Он знает все особенности этого сложного инженерного оборудования, тонкости его работы с теми или иными приспособлениями в разных зонах частотного диапазона и при различных режимах вибрации. Поэтому покупателю следует сформулировать стоящую перед ним задачу (обычно для ее формализации поставщик высылает покупателю опросный лист), а производитель после тщательного анализа сделает оптимальный выбор. Это позволит избежать разочарования для покупателя и потери клиента для продавца.
Другой вопрос, когда покупатель хочет сделать прикидку — оценить габариты, вес, энергопотребление оборудования, планируемого к приобретению. В этом случае прежде всего следует вычислить силу, которую нужно обеспечить при СК, ШСВ и КУ.
FСК = m×АСК,
FШСВ = m×Аrms,
FКУ = m×Аp,
где m = mар+mкр+mобр+mст — полная перемещаемая масса; mар — масса арматуры; mкр — масса крепежа образца, в том числе приспособления, если оно используется; mобр — масса образца; mст — масса стола, одеваемого сверху на арматуру, или плиты горизонтального стола, которую толкает повернутый горизонтально виброгенератор.
Вычислив FСК, FШСВ, FКУ, остается выбрать вибростенд, который, с одной стороны, должен обеспечить полученные значения силы (желательно иметь 20%-ный запас по силе, особенно в режиме удара), с другой стороны, масса, закрепляемая на арматуре и равная (mкр+mобр+mст), должна быть меньше допустимой статической нагрузки вибростенда. Если последнее условие не выполняется, следует либо выбрать более мощный вибростенд, либо использовать специальное устройство разгрузки арматуры, ухудшающее динамические характеристики стенда.
Если нужно испытывать образец, масса и габариты которого превышают возможности подходящего по силе вибростенда, создающего колебания в вертикальном направлении, можно оснастить выбранный стенд горизонтальным скользящим столом. Выбор такого стола также далеко не тривиален, но в первом приближении важно учесть массу подвижной плиты, допустимую вертикальную нагрузку и три момента силы, которые действуют на плиту, с закрепленным на ней образцом:
• Roll —момент раскачивания поперек оси движения (направления действия толкающей силы).
• Yaw — момент вращения вокруг оси, перпендикулярной плоскости стола.
• Pitch — момент опрокидывания, самый важный в большинстве случаев, так как он вызывается создаваемой виброгенератором силой, плечо которой это высота положения центра масс образца над плитой стола.
(На рис. 1 роль плиты с образцом для наглядности играет самолет.)
Допустимые значения моментов известны для любого стандартно выпускаемого стола. Оценив значения возникающих моментов (Pitch вычисляется как произведение силы FСК, FШСВ, FКУ на высоту центра масс), можно выбрать подходящий горизонтальный стол.
Все сказанное выше имеет прямое отношение к электродинамическим вибростендам американской компании Sentek Dynamics, Inc., российским представителем которой является Группа компаний «Диполь».
«Диполь» не случайно стал партнером Sentek Dynamics. После внимательного изучения оборудования производителей мирового уровня в пользу Sentek Dynamics сыграли несколько факторов: качество на уровне самых высоких стандартов оборудования, произведенного в США, Японии или Европе; широкий модельный ряд, соответствующий самым сложным и специфичным задачам, и разумная цена по сравнению с аналогами.
Далее приведен краткий обзор продукции Sentek Dynamics.
Sentek Dynamics производит системы вибрационных испытаний, удовлетворяющие самые разнообразные требования заказчика. В зависимости от поставленной задачи и технического задания компания предлагает несколько серий оборудования. Все вибростенды Sentek Dynamics можно заказать в реализации с различными вариантами вертикальных и горизонтальных расширительных столов, оснастки, систем пневмоподдержки и других необходимых опций. Системы поставляются «под ключ» и, обладая интуитивно понятным и логически сконфигурированным интерфейсом управления, не требуют специальных навыков и длительного обучения персонала.
Серия вибростендов малой мощности до 10 кН призвана обеспечить испытания небольших узлов и компонентов на частотах до 5000 Гц. Вибростенды имеют воздушное охлаждение, компактные размеры усилителей и все необходимые опции, которыми обладают модели более мощных серий. В таблице 1 представлены технические характеристики вибростендов Sentek Dynamics малой мощности.
Таблица 1. Технические характеристики вибростендов малой мощности
|
Характеристики системы |
L0111A |
L0211A |
L0315M |
L0620M |
L1024M |
|
|
Номинальная максимальная сила, Н |
Син., ШСВ |
980 |
1960 |
2940 |
5880 |
9800 |
|
Удар 6 мс |
1960 |
3920 |
5880 |
11 800 |
19 600 |
|
|
Диапазон частот, Гц |
5–4500 |
5–4500 |
5–4500 |
5–5000 |
5–3500 |
|
|
Виброперемещение, мм |
Непрерывный режим |
25 |
25 |
40 |
51 |
51 |
|
Удар |
25 |
25 |
40 |
51 |
51 |
|
|
Максимальная виброскорость, м/с |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
|
|
Максимальное виброускорение, м/с2 (g) |
490 (50) |
980 (100) |
980 (100) |
980 (100) |
980 (100) |
|
|
Диаметр арматуры, мм |
110 |
110 |
150 |
200 |
240 |
|
|
Эффективная масса арматуры, кг |
2 |
2 |
3 |
6 |
10 |
|
|
Максимальная статическая нагрузка, кг |
70 |
70 |
120 |
200 |
200 |
|
Вибростенды Sentek Dynamics средней мощности (до 64 кН) представляют собой системы с воздушным охлаждением и расширенной комплектацией в базовой поставке. Благодаря использованию пневмоамортизаторов, как правило, нет необходимости в создании отдельного фундамента под вибростенд. Отдельно следует отметить большую статическую нагрузку вибростендов этой серии (табл. 2).
Таблица 2. Технические характеристики вибростендов средней мощности
|
Характеристики системы |
M1528A |
M2232A |
M3240A |
M4040A |
M5044A |
M6044A |
M6544A |
|
|
Номинальная максимальная сила, Н |
Син., ШСВ |
14 700 |
21 600 |
31 400 |
39 200 |
49 000 |
58 800 |
63 700 |
|
Удар 6 мс |
29 400 |
43 100 |
62 800 |
78 500 |
98 000 |
118 000 |
127 000 |
|
|
Диапазон частот, Гц |
5–3000 |
5–3000 |
5–2500 |
5–2400 |
5–2500 |
5–2500 |
5–2500 |
|
|
Виброперемещение, мм |
Непрерывный режим |
51 |
51 |
51 |
51 |
51 |
51 |
51 |
|
Удар |
51 |
51 |
51 |
51 |
51 |
51 |
51 |
|
|
Максимальная виброскорость, м/с |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
|
|
Максимальное виброускорение, м/с2 (g) |
784 (80) |
980 (100) |
980 (100) |
980 (100) |
980 (100) |
980 (100) |
980 (100) |
|
|
Диаметр арматуры, мм |
280 |
320 |
400 |
400 |
445 |
445 |
445 |
|
|
Эффективная масса арматуры, кг |
18 |
22 |
32 |
40 |
49 |
49 |
50 |
|
|
Максимальная статическая нагрузка, кг |
300 |
300 |
500 |
500 |
1000 |
1000 |
1000 |
|
Вибростенды большой мощности (до 160 кН, табл. 3) требуют организации водяного охлаждения. Вопрос о том, необходим ли для такого вибростенда специальный фундамент, следует обсуждать отдельно в каждом конкретном случае в зависимости от имеющихся требований к испытаниям и особенностям образца испытаний.
